In 1140 schonk gravin Ermesindis van Namen het domein Hengelhoef aan de Norbertijnerabdij van Floreffe.
Het omvatte later 120 ha bossen, heide, vijvers en landbouwgrond, die na 1794 in privé-bezit kwamen.
Het kasteeltje "Engelhof" werd na een brand in 1903 gebouwd door de familie de Beeckman de Vieusart-Wittouck, waarvan het wapenschild ook te zien is op de monumentale ingangspoort van de ernaast gelegen boerderij.
Het kasteel is eigendom Groep MSI.